Первый датский астронавт управлял из космоса планетоходом на Земле

Калейдоскоп, Первый датский астронавт управлял из космоса планетоходом на Земле | Первый датский астронавт управлял из космоса планетоходом на Земле
ESA/ Astronaut Andreas Mogensen will board the Soyuz TMA-18M flight to the International Space Station in September 2015

Аппарат точно и без задержек смог исполнить команды, получаемые от человека, манипулировавшего им с орбиты с помощью джойстика

Находясь на высоте около 400 километров над Землёй, Андреас Могенсен управлял роботом, выполнявшим его команды на поверхности планеты, сообщает Интернет-издание The Local.

Сине-белый аппарат с корпусом из пластика, получил от своих создателей имя Interact Centaur ( что-то вроде «Кентавр Интерактивный» или «взаимодействующий»), пару «рук»-манипуляторов, расположенных спереди, и камеру, разместившуюся над ними - «на лбу». Объектив установлен таким образом, что позволяет оператору машины видеть, чем она занимается в данный момент. У агрегата очень малое время отклика на команды, подаваемые с орбиты джойстиком оператора. Тонкая настройка манипуляторов дает возможность выполнять работы, требующие очень большой точности, при этом оператору почти мгновенно передаются тактильные ощущения, испытываемые «конечностями» робота . Сложная система синхронизированных спутников помогает осуществлять связь между человеком и управляемой им машиной, расположенными на расстоянии сотен километров друг от друга, практически, в реальном времени.

Перед первым датским астронавтом Адреасом Могенсеном на орбите и его «коллегой»-роботом на Земле стояла задача достичь определенной точки и затем вставить металлический штырь в отверстие на рабочей поверхности.

С первой частью эксперимента никаких затруднений не возникло - «Кентарв» без задержек прибыл, куда ему было велено. Диаметр стержня в «руке» у робота был всего лишь на одну шестую миллиметра меньше диаметра отверстия, куда ему предстояло войти. Первая попытка оказалась не вполне удачной - штырек вошел криво и уперся в стенку отверстия. Могенсен почувствовал это по реакции джойстика, которым он управлял процессом с орбитальной станции, благодаря технологии силовой обратной связи. Через несколько минут, показавшихся очень напряженными наблюдателям, робот, наконец, справился с задачей и под аплодисменты установил стержень в отверстие правильно.

18-месячный совместный проект Европейского космического агентства и голландского Делтфского технического университета завершился успешно. Дога Эмирдаг был одним из создателей «Кентавра». Он помогал конструировать экзо-скилет робота, которого инженеры окрестили « голубым жуком». Это была часть его дипломной работы. «Робот в том виде, в котором он существует не отправился бы в космос. Но разрабатываемая для него технология - отправится,» - сказал 27-летний студент из Турции. Успех эксперимента по управлению в реальном времени роботом с орбиты приближает момент начала человеческой экспансии на другие планеты. Например, перед высадкой на Марс людей, можно будет высадить на Красную планету роботов и ,управляя ими с орбиты, построить базу и другие необходимые объекты инфраструктуры. Технология позволит «проектировать человеко-подобное присутствие с помощью роботов, выполнять задачи, посильные только людям» - объяснил Андре Шиле, руководитель лаборатории дистанционно-управляемых роботов и тактильной обратной связи Европейского космического агентства.

«Даже нечто вроде завязывания шнурков - это манипуляция, при выполнении которой вы целиком полагаетесь на свои тактильные ощущения, » - добавил Андре Шиле. Успешно испытанная первым датским астронавтом технология найдёт применение не только в космосе, но и на Земле.

Дистанционно управляемых роботов можно отправлять в места, где условия не позволяют находится человеку, но ситуации требует гибкости и быстроты реакций человеческого разума. Например, роботы, подобные «синему жуку», могли бы спасти немало жизней при ликвидации последствий Чернобыльской аварии, пригодились бы они и при аварии на японской АЭС «Фукусима-1» или при устранении утечки нефти из скважины BP в Мексиканском заливе.

ESA's Interact Centaur rover has a pair of robotic arms that can flex in a similar manner to human arms and can provide the operator with force feedback to let them know the robot has encountered an obstacle but not damaged anything
ESA's Interact Centaur rover has a pair of robotic arms that can flex in a similar manner to human arms and can provide the operator with force feedback to let them know the robot has encountered an obstacle but not damaged anything

Текст: ScandiNews Источник